《表3 频率控制及相位控制方法计算效率对比》

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《基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法》

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进一步对两种方法的定位误差进行量化统计，如表3所示。由于相位控制方法利用相位偏移量进行复制信号相位调整，调整最小单元更为精细，整体定位误差抖动相对于频率控制方法略低一些，同时增强了对外部高动态应力扰动的适应性能和稳定性。