《表2 基于估计扭矩的助力控制策略在5kg负载下不同频率的试验结果》

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《面向航空防护救生的软质外骨骼助力控制策略研究》

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各个试验频率下的试验数据见表2。由表2可知，随着试验频率的提高，肌肉需要在短时间内进行多次伸缩，这导致肌肉异常活动的情况（抽搐、抖动）增加；此外，系统硬件的反应时间也缩短。上述两个原因使得低频条件下的助力的效果在总体上略好于高频下的助力效果。