《表1 抗蛇行减振器阻尼特性》

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《CRH2动车组车辆间减振器的最佳布置位置及动力学行为研究》

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CRH2型动车组的车辆组成为“T-M-M-M-M-M-M-T”结构，因此所建立的车辆动力学模型有两种，分别为头车拖车、中间动车，所建模型均为刚体模型，其中拖车由1个车体，2个构架，4条轮对，8个轴箱组成，轴箱与构架通过一系悬挂连接，构架与车体通过二系悬挂连接，车体、构架、轮对各有6个自由度，轴箱只有转动自由度，因此共50个自由度；动车含有传动系统，为62个自由度。各悬挂元件均简化为相应的力元进行建模，主要非线性参数如表1、表2、表3所示。车辆的动力学拓扑关系如图1所示，在SolidWorks中建立车体、构架、轴箱等部件的三维模型后，通过SW-UM接口导入到UM-input中进行车辆动力学模型的建立，在input模块中建立车辆动力学模型。