《表3 最优设计参数Tab.3 The optimal design parameters》

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《螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计》


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如图9所示,螺旋轮角差动式管内机器人[19]是一种基于螺旋驱动原理并融合独特的螺旋轮角自适应联动机构的适用于直管、弯管运动机器人.该机器人由螺旋驱动机构、自适应联动机构、旋转弹性臂和支撑弹性臂组成.将优化结果应用于该机器人的设计中并进行试验验证.