《表3 最优设计参数Tab.3 The optimal design parameters》
如图9所示,螺旋轮角差动式管内机器人[19]是一种基于螺旋驱动原理并融合独特的螺旋轮角自适应联动机构的适用于直管、弯管运动机器人.该机器人由螺旋驱动机构、自适应联动机构、旋转弹性臂和支撑弹性臂组成.将优化结果应用于该机器人的设计中并进行试验验证.
图表编号 | XD0015364700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.07.01 |
作者 | 李特、张嘉礼、李斌、王永青 |
绘制单位 | 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
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