《表1 基本参数Tab.1 The basic parameters》
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为了验证所提越障性能优化方法，将其应用于螺旋轮角差动式管内机器人的设计中，并进行试验验证.其本体及运行环境基本参数如表1所示.针对内径为209mm的目标管道进行设计，主驱动电机最大额定转矩限定为200mN·m，牵引力指标设定为30N.滚轮的最大、最小半径分别为11和8mm.规定所有弹性支撑臂的内部弹簧具有相同参数.
| 图表编号 | XD0015364600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.07.01 |
| 作者 | 李特、张嘉礼、李斌、王永青 |
| 绘制单位 | 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
