《表1 货架基本参数Tab.1 Basic parameters of shelf》

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《子母穿梭车式立体仓库复合作业路径优化》


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仓库中货架的基本规格参数见表1,文中所有模型中的时间单位为s,距离参数的单位为m。同时,L=C·l,W=A·w,H=M·h。