《表1 传统统计改正法与综合改正法处理后图像熵值及PSNR数值比较Tab.1 Entropy and PSNR of SSS image corrected by traditional statis

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《侧扫声呐图像辐射畸变综合改正方法研究》

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因此，对图9（b）进一步依据与波束模式有关的方法进行改正，实验时L依然取100，Δ取1/10倍作业量程。传统统计改正法与综合改正法处理后的图像分别如图10（a）、（b）所示。可见，经综合法改正后海底线附近高亮异常区域得到有效压制，且图像整体灰度变化均匀；传统方法改正后海底线附近亮区仍然存在，改正效果不佳。为定量分析传统统计改正法与综合改正法的优劣，采用熵值和峰值信噪比（peak signal to noise ratio，PSNR）来定量评价处理后图像质量，统计结果如表1所示。一般熵值越小、PSNR越大，图像质量越高[14]。可见经综合法改正后，图像熵值小、PSNR大。究其原因，统计法对平滑窗口内图像整体进行统计分析，简单地得出了灰度沿横向的变化规律，进而进行增益处理，其未考虑人工增益、地形（海底跟踪）和波束指向性残差影响；综合法首先去除人工增益量影响，在平滑窗口内统计图像横向灰度变化趋势时，充分考虑了海底跟踪结果及波束模式影响，可实现灰度的整体均衡，减少了图像的混乱程度和失真现象。数值量化指标和理论分析均表明，综合法改正后图像质量优于传统方法。