《表2 采样点数对路况的识别情况》

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《自动化仓储机器人的设计》

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红外循迹的效果一般与采样点数、光照强度的影响、循迹线的宽度和算法优化有关。DRS3100-139循迹器与传统的循迹模块的显著不同点在于他集成了139个采样点，分辨率理论上达到了0.8 mm。表2为机器人在光照强度基本相同、速度0.1 m/s和宽度为10 mm的黑线的实验条件下，得出的与4、16、32点寻迹器之间识别成功次数的比对情况。由数据可知随着采样点数的增加，识别的准确率也在逐步增加。