《表2 z形试验首次操舵指令采样点数据表格》

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《无人水面艇响应模型的参数辨识方法研究》

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在同等海况条件下，对无人艇分别进行Z 20°20°、Z10°10°、Z15°15°操舵试验，试验截图如图3，航速保持在10kn左右，由于记录的实时数据较多，在这里只列出Z15°15°首次操舵指令采样点数据见表2。