《表2 不同训练采样点数的评价指标》

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《基于车辆响应的路面不平度识别方法》

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前面训练采样点为前1 440个点，现在将训练采样点数分别取为前216、240、270、310、360、432、540、720和1 080个点，分别对应总采样点数的1/10、1/9、1/8、1/7、1/6、1/5、1/4、1/3和1/2。对NARX神经网络进行训练和测试，评价指标随训练采样点数变化的结果，如表2所示。