《表5 不同路面等级的评价指标》

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《基于车辆响应的路面不平度识别方法》

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车辆并不总是在同一等级路面上行驶，因此需要考虑NARX神经网络对其他等级路面识别的效果。选取A、B、C级路面，再引入低级路面，即D级路面，分别获得对应4种不同等级路面的车辆响应，采用车速60 km/h训练完成的NARX神经网络识别路面不平度，评价指标随不同等级路面变化的结果如表5所示。