《表1 回转试验的首圈采样点数据表格》

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《无人水面艇响应模型的参数辨识方法研究》


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在一级海况下进行无人艇定常回转试验,试验截图如图2,舵角稳定在5°左右,航速保持在10kn左右,得到回转试验采样点数据,采样时间0.5s。由于记录的实时数据较多,在这里只列出首圈采样点数据见表1。