《表3 不同光照强度对路况的识别情况》

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《自动化仓储机器人的设计》

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经过实验测试无论是“T”字形路线，“Y”字形的路线，“V”字形路线还是“米”字形路线都取得了良好的识别效果。表3为机器人在速度0.1 m/s，光照强度不同的三种情况和对宽度分别为1 mm、2 mm、4 mm的黑线的条件下对T形路况进行循迹50次得出的数据。我们采用增加了补光技术的寻迹器后，可以看出相对于传统对光照特别敏感的红外传感器，该传感器得到了比较好的结果。