《表3 不同光照强度和补光情况对检测精度的影响》

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《一种基于深度神经网络的变电站巡检机器人路面识别方法》

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HM作为其他推理网络预处理的一个自定义层，能够与多种语义分割网络进行组合。采用处理后的图像进行灰度重构，并将其作为各个比较网络的输入，与将原图直接作为输入进行训练的网络结果进行对比。不同光照情况条件下对实验结果的影响如表3所示。