《表2 不同环境的光照强度与Pixy识别情况对应表》

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《一种基于机器视觉的跟踪小车设计》

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在不同环境下的光照强度下，测得Pixy传感器识别物体的情况如表2所示。在室内时，与光源距离一定，当光照强度介于30～300Lx时，识别效果较好；在室外时，由于光照强度介于3000～300000且距离趋向于无穷大，因此室外时不用担心会发生无法识别的情况。为了能够使Pixy传感器更好地工作，将小车放在一个没有明显的强光照射且不昏暗的环境下进行调试。