《表5 模板图与不同光照强度下无灰尘图像的相似度》

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《基于图像处理的在线吸尘机器人研究与实现》

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由表3可以看出，日间无光照条件下，本文算法计算得到的无灰尘图像和模板图的相似度大于文献[3]的相似度，更接近1，与文献[3]算法相比，本文算法检测无灰尘图像的相似度值的精度更高。由表4可以看出，日间无光照条件下，本文算法计算得到的有灰尘图像和模板图的相似度小于文献[3]的相似度，与文献[3]算法相比，本文算法在检测有灰尘图像的相似度值时，检测的精度高于文献[3]算法。由表5发现，不同光照条件下，计算模板图与无灰尘图像的相似度，本文算法计算的相似度大于文献[3]的相似度，可知，本文的算法检测精度较高，光照较低时，出现了相似度低于90%的情况，说明光照较暗会影响检测的相似度。