《表1 模型参数表：非线性间歇过程的迭代学习状态估计》

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《非线性间歇过程的迭代学习状态估计》

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其中：Sk（t），Xk（t），zSk（t），zXk（t），ωk(t），vk(t）分别代表第k批次、第t时刻糖浓度，酵母菌丝的浓度，糖浓度的测量值，酵母菌浓度的测量值，过程噪声，测量噪声，ωk(t）和vk(t）相互独立。d(t）表示每批只随时间变化的重复性干扰，tc表示采样间隔。模型参数如表1所示。