《表1 装配式3-PUU柔性机构与一体化加工柔性机构性能对比》

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《可装配式空间三平移柔顺机构拓扑构型研究》

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保持参数不变对一体式3-PUU拓扑构型进行优化，对拓扑优化结果进行二次建模，得到图20所示的一体化3-PUU空间三平移实体模型，并采用3D打印技术打印出实物与可装配式空间三平移实体模型进行试验性能对比测试，得到如表1所示的数据。