《表4 深度学习算法在CityPerson不同遮挡程度子集上的检测情况》

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《遮挡情形下的行人检测方法综述》

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表3为几种典型传统算法和深度学习在检测遮挡行人时的表现[39]。从表中可以看出，传统遮挡行人检测算法HOG等表现都不如DSAEN等深度学习算法。深度学习算法在速度和精度方面都有提高。表4展示了五种深度学习算法在CityPerson不同遮挡程度子集上的检测情况。在部分遮挡情况下，算法的检测精度不会被过多影响，而发生严重遮挡时，检测精度则发生断崖式下降。图8则是几种算法在Caltech不同子集的表现[28]。从图中来看，在无遮挡情况下，不同算法性能差别较大，传统算法经典HOG表现远不如深度学习算法，不过随着遮挡部分增加，传统算法和深度学习算法[31]的差距缩小，但深度学习算法的表现仍然更加优秀。从图8结果对比也可发现，同一种算法在不同的数据集上，算法精度也有不同，目前OR-CNN和RPN+BF处理行人遮挡时效果较好，但相较于DSAEN等算法，其神经网络结构更加复杂，计算量更高。