《表2 RBRB100-3806角度传感器参数》

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比较适合此系统的传感器有RoboBrain品牌的RB100-3806系列通用角度传感器、合肥硕锋公司的SSA00通用版系列电流输出型倾角传感器、上海天尧公司的精密角度位移传感器。系统实际选用传感器为RoboBrain品牌的RB100-3806系列通用角度传感器，其参数见表2。