《表2 各种车载探测传感器的作用距离和视场角度[6][7]》

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《77G毫米波雷达ADAS应用及方案分析》

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毫米波雷达是通过电磁波束对目标进行探测的，因为发射功率与探测距离，天线排布与探测角度之间制约关系，很难让一具雷达同时具备大角度和远距离的性能。所以毫米波雷达根据不同的探测需要被分为远距LRR、中距MRR和近距SRR 3个类型，如表2所示。