《表2 模拟量单元外部接口故障诊断Table 2 Fault diagnosis of external interface of analog unit》

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《无人机分布式飞行控制计算机故障诊断研究》


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如表2所示，依照CPU单元故障观测器和模拟量单元故障观测器结果的不同组成4种判断结果，能够有效覆盖无故障状态和3处故障定位，并且根据故障估计算法来估计故障类型，反馈回主控制单元，进行相应的故障调节。

图表编号XD0014888200    严禁用于非法目的
绘制时间2018.05.01
作者张榕、陈欣
绘制单位南京航空航天大学自动化学院、南京航空航天大学自动化学院
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