《表4 故障诊断关键指标统计Tab.4 Statistics of fault diagnosis》

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《一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法》

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图9所示为1～8号喷管分别失效时，各对应771条极限组合干扰仿真的调姿偏差统计值。结果表明，观星调姿均满足指标需求。一个姿控出现故障时，调姿任务的完成率100%，对不可控故障漏判率为0%。表4所示为故障诊断关键指标统计结果。