《表6 Xilinx VelTeX-6 LX240 FPGA加速度的最终结果》

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《基于FPGA的高精度人脸检测加速》

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FPGA程序实现了特征评估的并行版本。如表6所示，具有384个分类器的前10个阶段可以安装在一个FPGA上。通过使用双FPGA设计，可以在前14个阶段并行执行780个分类器。两个以81 MHz频率运行的FPGA每秒可以计算8.1×107个检测窗口。如统计数据所示，只有0.065%的子窗口通过前14个阶段。因此，后期阶段需要具有每秒9.2×107个特征的执行速度（在最坏的情况下，所有传递的窗口都需要在阶段14-21处理）。该需求是单个线程CPU计算速度的2.3倍。但是，如果需要，可以使用多个CPU内核程序来评估其余阶段，从而轻松克服以上需求的限制。因此，研究所提出的人脸检测框架适合于实时高精度检测。