《表4 在22个阶段中通过的子窗口的累积百分比》

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《基于FPGA的高精度人脸检测加速》

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为了优化硬件资源的使用，本文研究了Viola-Jones人脸检测实际上需要多少并行度。在测试的22个阶段中，每一个都包含了一组弱分类器，越往后的阶段分类器越强。通过对检测过程进行统计测试，来查看每个阶段通过了多少检测子窗口。测试基于三个先前使用的人脸检测基准，其比例因子为1.1，最小目标尺寸为30像素×30像素。总共评估了3 063 452 070个检测子窗口。通过的窗口统计结果如表4所示。根据这个结果，0.065%的子窗口可以通过前14个阶段（阶段0-13）。此外，前14个阶段只使用了总计算资源的36%(2 135个特性中的780个）。因此可以假设一个双FPGA系统，其中前14个阶段（拒绝99.935%）并联，其余阶段在FPGA上迭代计算或使用多线程CPU程序处理后期阶段。