《表2 机床间机器人的运输时间》

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《智能制造单元生产调度算法研究》

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本文使用的算法采用Matlab 2016b工具编程，程序运行在一台个人PC。为了确定本文提出的改进算法的有效性，本文运用同一个实例来比较该算法与传统遗传算法求解结果。本文研究的智能制造单元布局如图6所示。实例中各工序在加工机床上的加工时间如表1所示。表中“-”代表工序不能在该机床上加工。表2给出了机器人在各机床之间的运输时间。