《表1 工件在不同机床间的运输时间》

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《柔性作业车间能耗优化研究》

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为了进行能耗计算，首先利用文献[8]和[12]提出的机床动素功率建模实验装置和方法，建立各机床的动素功率模型，篇幅关系，此处仅给出M1的相关动素功率模型，如图5所示。然后，结合对各工序数控加工程序仿真分析获得的时间信息，计算工序能耗。以工件1首工序为例，其选择M1加工的能耗计算过程如图6所示。各工件工序的加工时间和计算得到的工序能耗在图4中一并给出。通过物流仿真分析得到的不同机床间的运输时间如表1所示。