《表4 AGV在不同机器之间的运输时间》

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《绿色作业车间机器与AGV的集成调度研究》

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为了评估所提模型的节能潜力，本文随机选取上述一个基准事件FT10构造生产车间调度情形。考虑到任务在不同机器之间的运输，车间配置足够的AGV小车以确保任务的连续加工，AGV在不同机器之间的运输时间如表4所示。同时给出10台机器的加工信息如表5所示。设置AGV的平均功耗为1.89 kW，整个车间其他辅助设备平均功耗为1 kW。