《表4 小车运输时间表Tab.4 The transport schedule of AGV》

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《柔性作业车间多自动导引小车和机器的集成调度》

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上述算例都是基于非柔性作业车间的，若采用柔性作业车间的算例更能体现出所提算法的优势。因为在柔性作业系统中工件的每道工序都有不同的机器选择，导致小车的路线选择也不同，进而有不同的运送时间，并且各个机器的加工时间不同，结果就是这些不同的组合会有不同的结果，因此，更能从中选择出较优的个体。以下是通过对离散制造企业进行调研处理后的数据:系统中待加工工件有4件，机床设备的数量为8台，其中工件的工序数依次分别为5、4、5、6，每道工序在不同机器上的加工时间不一定相同，具体的加工时间和可选机器见表3，AGV的数量为3台，且任何一辆小车都可为任何一台机床服务。依据电子地图构建出节点间邻接可达矩阵，见表4。表4数据代表了AGV在任意两节点间的行驶时间，其中不在矩阵对角上位置为零值的表示两点不可通行。