《表2 机床→机械手/机器人所需信号》
Robot Interface基本包含了机床上下料自动化所需要的所有信号,并预留了一些备用信号,可针对不同的加工工艺,选择所需要的信号[5]。满足最基本的机床上下料自动化系统,所需的信号如表1和表2所示。
图表编号 | XD0067987300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.06.20 |
作者 | 梁赟、谭小蔓 |
绘制单位 | 上海发那科机器人有限公司、广东省机械研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
Robot Interface基本包含了机床上下料自动化所需要的所有信号,并预留了一些备用信号,可针对不同的加工工艺,选择所需要的信号[5]。满足最基本的机床上下料自动化系统,所需的信号如表1和表2所示。
图表编号 | XD0067987300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.06.20 |
作者 | 梁赟、谭小蔓 |
绘制单位 | 上海发那科机器人有限公司、广东省机械研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |