《表2 机床→机械手/机器人所需信号》

《表2 机床→机械手/机器人所需信号》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《机床上下料自动化系统的电气设计》


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Robot Interface基本包含了机床上下料自动化所需要的所有信号,并预留了一些备用信号,可针对不同的加工工艺,选择所需要的信号[5]。满足最基本的机床上下料自动化系统,所需的信号如表1和表2所示。