《表1 无人机-地面控制站链路状态抽样记录》

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《链路预测模型下的无人机网关选择算法》

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从当前时刻开始，根据无人机的历史位置记录信息进行抽样可以得出无人机的链路状态信息，表1为无人机链路状态抽样记录情况，抽样时间间隔为ΔT，表示无人机-地面控制站链路状态，可以为“通”或者“断”，LS1至LSn表示n次无人机-地面控制站链路状态的抽样结果；抽样间隔可以根据实际情况取适当大小的值，若连续两次抽样中无人机-地面控制站链路状态都为“通”则认为在抽样间隔时间ΔT内该链路状态为“通”，否则认为该链路状态为“断”．