《表1 链路预算：无人机中继测控数据链设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《无人机中继测控数据链设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

考虑到无人机测控数据链的应用特点，上行链路选择卷积信道编码与BPSK调制方式，以获得较低的处理时延及链路可靠性，而下行链路选用LDPC信道编码与QPSK调制方式，以获得更大的编码增益与更高的带宽利用率。双向传输使用频分双工体制，上行载波f0选择1.4 GHz工作频率，下行载波f1选择1.6 GHz工作频率，射频前端使用1 W发射功率，收发端均选用0 dB单极子全向天线，数据传输速率设定为下行4 Mb/s与上行51.2 kHz，链路预算结果如表1所示。由计算结果可见在视距传输情况下，本设计可实现10 km的传输距离，且下行高速数据与上行低速数据尚有8.8 dB与25 dB的链路余量。由于上行遥控数据速率远低于下行复合数据，因此上行传输余量也远高于下行，可保证无人机的可靠性与安全性。本设计可满足大部分应用需求，如有远距离作业需要，可选择高增益天线与大功率前端进行升级即可。