《表3 无人机-地面控制站链路状态一步转移概率》

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《链路预测模型下的无人机网关选择算法》

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根据该抽样记录，我们可以得到无人机-地面控制站链路状态转移情况，如表2所示，其中a、b、c、d表示由前一链路状态LSi+1到相邻的后一链路状态LSi的转移次数，它们分别为链路状态“通”到“通”、“通”到“断”、“断”到“通”和“断”到“断”的转移次数；根据表2我们可以进一步得出无人机-地面控制站链路状态一步转移概率，如表3所示，最终我们可以得到无人机-地面控制站链路状态从“通”到“通”的一步转移概率为．因此，根据该基于无人机节点活动模型的预测，无人机-地面控制站链路状态由“通”到“通”的概率计算如公式（1）所示，PMar表示预测结果．