《表1 教学内容与课时分配》

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《针对复杂工程问题的控制理论课程改革方案探讨》

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支撑复杂工程问题的课程体系由11门基础理论课构成，其中“现代控制理论”和“自动控制原理”是整个体系中的重要环节。多数高校的“自动控制原理”课程教学内容以经典控制理论为主，包括复数域模型、系统性能指标、根轨迹、频域分析、系统校正，虽然涉及许多控制领域的早期成果，但部分内容在很大程度上仅具备理论价值，在现今的实际控制系统中已极少使用。而“现代控制理论”课程内容涵盖了智能控制、优化控制、神经网络等领域的基础知识，在工业生产过程中多变量复杂控制问题日益增多的今天，基于状态空间的建模与控制方法已逐渐取代经典控制理论中的复数域、频域分析方法。因此，本文重点对“自动控制原理”课程中涉及工业应用的教学内容作了整理，并对授课课时做了重新的分配，见表1。