《表2 各突变类型的分歧点集方程及归一公式》

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根据突变理论,突变系统的势函数V(x)的所有临界点集合成平衡曲面。通过对V(x)求一阶导数即V'(x)=0得到临界点,求二阶导数即V″(x)=0得到奇点。将V'(x)=0和V″(x)=0联立求解,可得突变系统的分歧点集方程。分歧点集方程表明诸控制变量满足此方程时,系统会发生突变。通过分解形式的分歧点集方程导出归一公式,由归一公式将系统内的控制变量不同的质态化为同一质态,即化为状态变量表示的质态[10]。各类突变系统的分歧点集方程及归一公式[12]如表2所示。在此,归一公式实为一种多维模糊隶属函数,其将突变理论与模糊隶属函数结合起来[13]。