《表1 视觉传感器参数设置》

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《一种视觉传感器障碍物覆盖方法研究》

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为验证视觉传感器覆盖效果增强，仿真实验设置在长度50 m，宽度10 m的场景中，障碍物位于智能车中心点的正前方35 m，障碍物设置为2辆小汽车，位于智能车正前方。视觉传感器数量为2，探测距离为60 m，探测角度为20°。根据智能车实际能放置视觉传感器的位置设置约束条件，如表1所示。