《表1 打底焊接参数：基于视觉传感的GMAW熔透状态预测》

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《基于视觉传感的GMAW熔透状态预测》

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焊接电流与焊接速度是影响熔透状态的两个主要焊接参数，因此研究焊接电流及焊接速度变化时与熔透状态强相关的熔池形状特征参数。焊接电流控制在120～180 A范围内，步长为20 A；将焊接速度控制在10～40 cm/min范围内，步长为10cm/min；坡口间隙为2.0 mm，坡口角度为60o，如表1所示。在焊接过程中实时采集不同熔透状态下的熔池正面与背面图像，提取出正面熔池特征参数以及背面熔宽，为建立熔透模型提供训练数据。