《表1 红外传感器参数:基于红外视觉的熔化极气体保护焊外观缺陷识别》

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《基于红外视觉的熔化极气体保护焊外观缺陷识别》


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红外传感器选用非制冷焦平面阵列的中波红外传感器,响应波长范围为1~5μm,具体技术参数见表1.试验采用Motoman-MA2010型六关节弧焊机器人,焊接电源为Moto-RS350.在12 mm厚Q235钢板上进行试验,焊丝为H08Mn2SiA,直径?1.0 mm,采用85%Ar/15%CO2混合气体保护,焊接电流200 A,焊接电压20 V,焊接速度280 mm/min.