《表1 视觉传感器主要性能参数》

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《多传感器融合的智能车定位导航系统设计》

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机器视觉车道线检测算法可分为基于模板[7-9]、基于特征[10]和基于区域[11]的车道线检测算法，其中，基于模板的车道线检测算法抗噪性强、效果稳定、应用广，因此本文设计的系统采用基于模板的机器视觉车道线检测算法，该系统的视觉传感器主要性能参数如表1所示。