《表1 单向多入多出路网下模型区域负载标准差》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《结合负载均衡与A*算法的多AGV路径规划》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由于负载均衡的引入，有效地均衡了区域负载，但是可能会导致某些AGV在路径规划的时候避开最短路径从而导致路网整体的负载增加。为研究负载均衡的引入给路网整体负载带来的影响，针对单向多入多出和双向多入多出路网模型做了多次实验。得出路网负载标准差和路网区域平均负载在引入负载均衡前后的变化程度如表1～表4所示。