《表5 无干扰状态数据对比表》

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《雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真》

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建立仿真模型后，将制定的模糊股则函数输入进仿真模型。分别对单级PID控制，串级PID控制以及模糊PID串级控制进行无干扰状态下阶跃响应，以及在6s时加入时间为0.05s的单位脉冲干扰状态下的阶跃响应进行对比。结果如图9所示，数据对比结果如表5、6所示。