《表2 无干扰情况下场桥作业情况》

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《不确定干扰约束下外集卡提箱策略》

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算例1首先对无干扰情况下周期滚动策略的算例进行研究，将实验结果与实际操作中无滚动策略下进行对比，具体如表2所示。通过Matlab运行算法得出收敛图，如图6所示算法在150代左右得到最终收敛结果，避免提前局部收敛。