《表2 控制器的性能指标对比表》

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《一种非线性干体炉的设计》

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通过MATLAB中的SIMULINK建立干体炉控制系统的仿真模型，系统输入为阶跃响应，与系统输出比较得到模糊控制器的输入偏差，偏差e经模糊推理得到比例系数、积分系数、微分系数的变化量，再与初始值相加，比例系数、积分系数分别进行比例调整、积分分离之后与微分系数一同作为PID控制器的输入，从而控制被控对象。依据仿真控制器下单位阶跃响应曲线可以得到超调量、调节时间、稳态误差三项指标，对比结果如表2所示，可以知道PID模糊控制器具有更好的控制效果。