《表4 试验车辆和轮胎性能参数》

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《考虑轮胎几何与胎压因素的轮地相互作用力模型及其参数辨识》

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原位地面中试验车辆的性能参数如表4所示，地面为表1中试验土壤所对应的原位地面。在试验车辆与制动车辆（质量3倍于试验车辆）之间连接牵引力计，通过牵引力计读取车辆牵引力Fv。试验过程中液力变矩器未失速，地面为平整地面，因此近似轮胎载荷Wr和fDP为均匀分布[22]。