《表2 实际道路条件下的计算误差Tab.2 Calculation errors in actual road》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《车道线实时检测与偏离预警系统设计与研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在计算车道偏移角度和距离时，对精度提出了很高要求。如果精度不满足，在车辆正常行驶时对驾驶员作出错误警示会令驾驶员产生错误判断；另一方面，如果在车辆偏离车道线时还没有作出警示，可能会造成严重后果。本文的测试方法是实地进行多次测试，测量实际偏移距离和角度，与计算的结果相比较，以得出结论。测试结果见表2。角度偏差主要受道路弯曲度影响，距离偏差主要受坡度影响。在各道路情况，偏移角度的误差较小，最大的也不到1°；在道路前方有较大坡度时，对检测偏移距离造成的干扰最大为0.09m。