《表1 关节点简称：基于双向长短期记忆模型的起重机智能操控方法》

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《基于双向长短期记忆模型的起重机智能操控方法》

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Kinect2.0可以同时追踪6个人的25个骨骼节点，为在保证识别准确率的前提下简化计算，选取其中15个有代表性的关节点用于识别指令，这15个关节点的分布如图4所示。为便于后文描述，统一命名关节点，各关节点简称如表1所示。