《表2 环境参数设定：基于长短期记忆-异步优势动作评判的智能车汇入模型》

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《基于长短期记忆-异步优势动作评判的智能车汇入模型》

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本文将仿真道路的主路分为3个车道，匝道分为2个车道，主路最高限速为80 km/h，匝道最高限速为60 km/h，仿真道路长度约为300 m，起点在距匝道入口约为70 m处，如图4所示，其他环境参数如表2所示。