《表4 模型对比结果:基于长短期记忆-异步优势动作评判的智能车汇入模型》

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《基于长短期记忆-异步优势动作评判的智能车汇入模型》


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3种算法采用相同的四元组状态集描述每个时刻的观测状态,加速度变化范围为-4~2.5 m/s2,网络参数与奖励函数保持一致。对比结果如图8、图9和表4所示。