《表1 HEM500U机床各轴行程》

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《摇篮式五轴机床的VERICUT加工仿真》

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本研究利用NX11.0对机床进行建模。机床原型是+GF+公司生产的HEM500U摇篮式五轴机床，如图1所示，数控系统为海德汉iTNC530系统，机床的各轴行程见表1。根据机床各轴实际尺寸与行程，在NX11.0中新建模型文件。建模时，“WCS”坐标系的各轴方位应与实际机床保持一致，且“WCS”坐标原点应为B、C轴的回转中心和主轴端面中心的交汇点。从WCS原点出发，根据各组件之间的相对位置关系依次绘制出床身、X轴、Y轴、Z轴、主轴、B轴、C轴组件以及托盘夹具，建模完成后机床模型如图2所示。在建模时，每个轴的组件模型为单独的体，建模完成后将各轴组件分别导出为“stl”格式的文件。