《表1 机械手小臂材料属性》

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《面向3D打印的码垛机械手小臂轻量化设计》

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由于机械手小臂属于壳类零件，在进行网格划分时选用shell181单元。为保证单元网格的质量，采用四面体网格的划分方式，划分时将机械手小臂中部网格Element Size设置为4 mm，以便重点观察此处变化情况，其他部分采用默认的网格大小。得到划分后的机械手小臂模型节点数目为511 781个，网格数目为296 992个，如图3所示。机械手小臂材料采用Q235钢，Q235的材料性质如表1所示。